隨著建筑技術的發展，腳手架的種類越來越多。從建筑材料來看，有竹子、木頭和鋼管腳手架。鋼管腳手架分為扣件式、碗扣式、插座式等。根據設置的立柱排數，可分為單排架、雙排架和滿堂架。根據設置的用途，可分為砌筑架和裝飾架;根據設置位置，可分為外腳手架和內腳手架。腳手架分為以下三類。

  外腳手架

  建筑物或建筑物外圍的腳手架稱為外腳手架。外腳手架要從地上搭起，所以也叫落地腳手架。一般來說，建筑物有多高，架子有多高。

  (1)單排腳手架：它是由許多單排立桿與大、小橫桿、掃地桿等捆綁或扣接而成。

  (2)雙排腳手架：它是由許多內、外立桿和大、小橫桿、掃地桿等綁扎或扣接而成。

  內腳手架

  建筑物或結構中的腳手架稱為內腳手架。主要有：(1)馬凳式內腳手架;(2)支柱式內腳手架。

  工具式腳手架

  懸挑腳手架

  使用外腳手架桿φ48mm×3.5毫米鋼管或型鋼作為挑梁，一端固定在地板上，另一端懸掛在建筑物外，并在上面綁兩根大橫桿，以確定腳手架的寬度。在這根懸臂桿上設置腳手架稱為懸臂腳手架。腳手架的框架按照外腳手架的設計計算方法計算。其結構也應符合外腳手架的要求。

  吊籃腳手架

  吊籃長度不得超過8m，寬度為0.8m?！?.0m，高度不得超過兩層，每層高度不得超過2m。吊籃頂部應設置護頭棚，外側和兩端應全網密封。吊籃的吊梁應根據設計要求與建筑結構牢固固定。

  附著式提升腳手架

  附著式提升腳手架又稱整體提升腳手架或爬架。它是在建筑物周圍設置一個12.8m高的扣件式鋼管腳手架，附著在建筑物上，沿建筑物自行提升。這樣既節省了大量的腳手架材料，又提高了工作效率，降低了工人在高空搭建腳手架的風險。應該說，附著式提升腳手架是腳手架工程的一大技術進步。

  4.掛腳手架

  將腳手架掛在墻上或柱子上預埋的掛鉤上，用腳手板鋪在掛架上。

  門式鋼管腳手架

  門式鋼管腳手架由門架、交叉支撐、連接棒、掛扣式腳手板、鎖臂等組成。